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前年12月26日
目前，中国的北斗卫星导航系统定位服务，可充分应用于现代精准农业。北斗在农业领域的应用，已从单纯提供定位信息，发展成为将卫星定位与液压控制、传感器技术、拖拉机电子控制相结合，进而实现农业作业的全程自动化。目前，国内越多的企业加入到北斗自动驾驶系统的推广中来。 北斗农机自动驾驶系统，简单来说，就是利用北斗卫星的定位信号，来设计车辆的行驶轨迹，在车辆作业过程中综合车辆的位置、姿态、航向角、传感器信息，通过控制液压系统，最终达到实现控制拖拉机转向，按照设计路径行驶的目的。 目前，国内自动驾驶系统主要安装在拖拉机上，系统的工作原理，通常是利用拖拉机车载导航设备（车载接收机）连接的GPS天线，接收北斗卫星定位数据与差分RTK数据进行精确定位，把结算出的定位数据发送到控制器，控制器通过角度传感器发出高精度转角信息，同时把基站发出的差分定位数据由电信号发送到液压系统，从而改变油箱的油量与流向，控制农机的左右转向，按照用户制定的导航模式工作完成自动驾驶。 通过北斗卫星的精确定位数据，开启自动驾驶状态时可以把误差数据定位到厘米级。自动驾驶可根据农户需要制定导航模式，且可实现在地块做标记、翻地、靶地、起垄、播种、测量土地面积等精准作业的功能。 北斗农机自动驾驶系统通常显示器、控制器、液压阀、角度传感器、接收机、卫星天线以及配套线缆等几个部分组成。其中，每个器件的作用独特而紧密配合。例如，GNNS接收机采用GNSS模块，能够实时解算卫星信号，输出定位信息；GNSS天线能接收北斗卫星的信号；角度传感器、陀螺仪可感知行驶过程中，车辆转向轮的摆动与方向，经过数据处理，将控制信号传输给液压控制器；角度控制器能综合卫星信号、车辆姿态信号、传感器信号，输出控制信号等。
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农机自动驾驶系统与传感器技术应用相结合
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