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前年12月28日
三轴加速度传感器是由三个单轴角速度传感器联合作业组成。陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。 角速度传感器的原理通俗地说，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。大家如果玩过陀螺就会知道，旋转的陀螺遇到外力时，它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的。bet9九州骑自行车其实也是利用了这个原理，轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。 人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪，然后再用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。单轴的角速度传感器只能测量单一方向的改变，因此一般的系统要测量 X、Y、Z 轴三个方向的改变，就需要三个单轴的角速度传感器。目前通用的一个三轴角速度传感器就能替代三个单轴的，而且还有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好等诸多优点，因此各种形态的三轴角速度传感器是目前主要的发展趋势。 三轴加速度传感器的好处就是在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质。在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用。 三轴加速度传感器为传统消费及手持电子设备实现了革命性的创新空间。其可被安装在游戏机手柄上，作为用户动作采集器来感知其手臂前后、左右，和上下等的移动动作，并在游戏中转化为虚拟的场景动作如挥拳、挥球拍、跳跃、甩鱼竿等，把过去单纯的手指运动变成真正的肢体和身体的运动，实现比以往按键操作所不能实现的临场游戏感和参与感。 机器人运动的三轴倾角是描述机器人运动状态、特征的重要参数,在机器人定位、动作、姿态控制中起到非常关键的作用。MEMS加速度传感器作为重要的倾角检测器件，体积小、重量轻、功耗小、成本低、可靠性高、易于实现数字化和智能化，逐渐取代传统姿态测量器件陀螺应用于微型机器人设计中。利用新型三轴加速度传感器作为倾角检测器件，并集成TI的Zig Bee无线射频处理器和高速DSP控制器，可以开发智能环境感知机器人的无线测控系统，实现机器人运动姿态速度测量、着陆姿态调整和外部环境振动信息的监测。
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三轴加速度传感器创新监测技术
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