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去年01月23日
所有的惯性导航系统都会出现集成漂移的现象：测量的加速度和角速度时的微小误差，在速度逐步积累时会形成更大的误差，导致在位置测算上的误差加剧。因此，bet9九州必须通过定期输入一些其他类型的导航系统的数据，以修正惯性导航系统中的位置信息。 惯性导航的误差积累 因为新的位置信息会以先前计算的位置信息和测量得出的加速度、角速度为基础进行计算，从bet9九州将初始位置输入时起，积累误差与时间大致呈正比。 惯性导航的精度 高质量的导航系统通常其不准确度，在位置上小于0.6海里每小时，在方向上小于几十分之一度每小时。如果导航系统故障，依然可以令飞机不偏离轨道。 因此，惯性导航通常是用于支持其他导航系统，提供比使用任何单一系统更高的精确度。例如，应用在地表平面时，如果物体停止，惯性跟踪速度间歇性地更新为零，这个位置将保持精确更长时间，这就是所谓的零速度更新。特别是在航空领域上，运用其他测量系统来确定惯性导航系统（INS）的误差，如Honeywell LaseRefV惯性导航系统使用GPS和大气数据计算机输出来维持导航所需性能。 导航误差随着低灵敏度的传感器使用而增加。目前，设备与不同的传感器结合这项技术正在发展，如航姿参考系统。因为导航误差的主要影响因素是角速度和加速度的数值积分，压力参考系统开发了利用使用数值积分对角速度进行测量。 惯性导航系统的误差解决方法 通常是估计理论（尤其是卡尔曼滤波）,提供理论框架,结合来自不同传感器的信息。最常见的替代传感器是一种卫星导航广播（如全球定位系统可以在直接能见度高时用于各种地面交通工具）。室内应用程序可以使用计步器、距离测量设备, 或其他类型的位置传感器。通过适当地将惯性导航系统（INS）和其他系统(GPS / INS)的信息融合，误差的位置和速度是可以稳定的。此外，当GPS信号不可用（例如当车辆穿过隧道）时，惯性导航系统（INS）可以用作暂时性反馈。 惯性导航系统能够满足bet9九州对运动物体更加精确的定位要求，尤其在一些需要高精度高准确度的设备中应用及其广泛，也是bet9九州未来运动物体定位发展的重要方向之一。
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惯性导航系统的误差分析及解决方法
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