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去年05月15日
当前航海惯导技术的发展，整体上仍是瞄准更高精度和更高性价比这两个主要目标。光纤陀螺惯导在航海领域的全面发展，需要与已成熟应用的静电、激光陀螺航海惯导进行全方位的比较。这一技术途径是否可行以及能否长远发展等是摆在bet9九州面前需要深入思考的问题。 从理论和工程应用上讲，航海惯导技术的发展需求，对新技术的发展和应用，主要取决于其先进性、可行性与付出的代价之间的权衡，不能一概而论。 从武器装备使用的角度来看，新的发展首要需求显然不是精度问题，而是制造与使用维护性，但这一问题又只能依靠采用新的技术途径来解决。因此，航海惯导新的发展需求主要表现在以下两个方面：（1）需要发展定位精度接近或优于激光陀螺导航系统、导航信息特性(速度、姿态等信息的绝对误差和变化率)优异的导航系统。（2）需要发展定位精度接近静电陀螺导航仪、成本呈量级降低、使用维护性（启动时间、标定周期等）显著提高的导航系统。 为了满足以上发展需求，首先需要改进或采用新型陀螺仪。近期来看，光纤陀螺在随机游走、零偏长期稳定性、成本、可制造性等方面具有突出的优势；远期来看，超高精度原子陀螺有望进入航海导航应用领域。其次在系统技术上进行创新，快速温控技术是解决光纤陀螺受温度变化影响的一条有效途径；克服剩余陀螺漂移需要在工程应用上突破全阻尼技术；系统形式应采用纯捷联的形式。 采用超高精度的光纤陀螺研制航海惯导，是满足当前发展需求的一条很好的途径。 对于长航时导航系统来说，主要考虑的是光纤陀螺的随机游走系数要小、零偏稳定性和零偏长期重复性要高。从理论极限来看，光纤陀螺的随机游走可达以上，零偏稳定性可达10-6(°)/h以上，零偏重复性理论精度是0，相应的导航系统精度可满足3个月乃至更长时间导航的需要。 随着光纤陀螺技术的发展，光纤陀螺这一极限精度及可工程实现的精度将进一步提高，可以支撑超高精度航海惯导的发展。 阻尼技术是航海惯导的核心关键技术。当前普遍成熟应用的是采用经典控制理论设计的水平阻尼网络，能够有效地将水平方向的舒拉振荡消除，从而获得稳定、平滑的姿态和速度信息，但也仅此而已；方位阻尼网络的实现存在巨大困难。 研究表明，采用Kalman滤波融合电磁计程仪与惯导的信息，能够有效消除水平方向的舒拉振荡，同时能够估计出或部分估计出水平方向惯性仪表的误差，消除其对应的呈地球周期振荡的误差，从而有效地提高系统导航精度。 针对航海导航领域对惯性技术发展的新需求，可以了解到航海惯导技术不存在一劳永逸的解决方案，最优方案始终在发展进步；采用超高精度的光纤陀螺研制航海惯导，是满足当前发展需求的一条很好的途径。
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探索航海导航领域对光纤陀螺惯导技术的新需求
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